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項目負(fù)責(zé)人：郭衛(wèi)東

指南方向：2.1面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實用多指靈巧手

項目編號：2019YFB1309800

項目名稱：面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實用多指靈巧手研制

2020年5月20日下午，由北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司牽頭，北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、北京郵電大學(xué)、天津大學(xué)、北京因時機(jī)器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、深圳市大寰機(jī)器人科技有限公司、清瑞博源智能科技河北有限責(zé)任公司等單位參與的國家重點研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點專項“面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實用多指靈巧手研制” 項目啟動會暨實施方案評審會以遠(yuǎn)程視頻會議形式順利召開。

科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心區(qū)和堅處長、劉進(jìn)長研究員、劉璐主管，北京生產(chǎn)力促進(jìn)中心黨組書記高謙主任，重點專項總體專家組組長、哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授，重點專項總體專家組副組長、北京航空航天大學(xué)陳殿生教授，項目責(zé)任專家、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所劉連慶研究員，項目責(zé)任專家、北京大學(xué)劉宏教授，康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人公司CEO劉雪楠，以及技術(shù)專家組專家、用戶委員會專家、項目總體組成員、企業(yè)代表等40余人參加了本次會議。

項目啟動會上，項目牽頭單位康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人CEO劉雪楠開場致歡迎辭，他對各位專家領(lǐng)導(dǎo)的參會表示歡迎和感謝，并表達(dá)了全力保證項目高質(zhì)量完成的決心。高謙主任指出，項目各方要加強(qiáng)協(xié)作推動研發(fā)工作，北京市科委將做好支持工作，為項目完成創(chuàng)造良好的環(huán)境。高技術(shù)研究發(fā)展中心區(qū)和堅處長強(qiáng)調(diào)，我國正加速推進(jìn)創(chuàng)新型國家建設(shè)，科研項目承擔(dān)單位不能把實現(xiàn)項目目標(biāo)作為終點，應(yīng)致力于關(guān)鍵技術(shù)的掌握和突破。科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心劉進(jìn)長研究員表示，要充分發(fā)揮“兩組一委”的作用，做好項目實施方案，把控好重要節(jié)點。重點專項總體專家組組長哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授希望該項目能推動機(jī)器人靈巧手實用性升級。康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人公司副總經(jīng)理趙博韜宣讀了項目總體組、技術(shù)專家組和用戶委員會名單，并為項目總體組、技術(shù)專家組、用戶委員會專家頒發(fā)了聘書。

項目技術(shù)專家組組長姜力教授主持了項目實施方案評審。項目負(fù)責(zé)人北京航空航天大學(xué)郭衛(wèi)東教授從項目概要、項目任務(wù)分解及主要研究工作、項目實施關(guān)鍵節(jié)點與具體實施計劃、研發(fā)團(tuán)隊、項目組織管理、項目呈現(xiàn)形式及測試方法六個方面進(jìn)行了項目實施方案匯報。與會專家代表對實施方案進(jìn)行了討論與質(zhì)詢，并給予詳細(xì)指導(dǎo)，最后項目實施方案評審專家組形成了評審意見。

項目負(fù)責(zé)人郭衛(wèi)東教授對各位領(lǐng)導(dǎo)和專家提出的意見和建議表示衷心感謝，確保進(jìn)一步理順創(chuàng)新性和應(yīng)用性的關(guān)系，協(xié)調(diào)各課題單位間密切合作。同時，康力優(yōu)藍(lán)作為項目承擔(dān)單位，將做好項目協(xié)同管理工作，保障投入，全力攻堅克難，確保項目順利實施，取得更多研究成果，為推動我國機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品化和市場化應(yīng)用提供有力的支撐，提升我國機(jī)器人的核心競爭力。

項目簡介：

“面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實用多指靈巧手研制”項目是國家重點研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點專項項目，由北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、北京郵電大學(xué)、天津大學(xué)、北京因時機(jī)器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、深圳市大寰機(jī)器人科技有限公司、清瑞博源智能科技河北有限責(zé)任公司9家單位共同承擔(dān)。

本項目圍繞服務(wù)與工業(yè)領(lǐng)域?qū)Φ统杀尽嵱没`巧手的需求，研制多款實用化靈巧手產(chǎn)品，在服務(wù)與工業(yè)實際應(yīng)用場景中進(jìn)行靈巧操作驗證，實現(xiàn)靈巧手的“一手多能”，旨在提升我國多指靈巧手產(chǎn)品的研制水平，拓展多指靈巧手的應(yīng)用范圍。

北京因時機(jī)器人科技有限公司是國內(nèi)領(lǐng)先的商業(yè)級五指靈巧手研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，在五指靈巧手的驅(qū)動、機(jī)構(gòu)、傳感和控制等領(lǐng)域具有深厚的研究基礎(chǔ)；同時在服務(wù)、工業(yè)、醫(yī)療、科研等終端應(yīng)用場景開展了多年的應(yīng)用與實踐，作為行業(yè)的開拓者，推動靈巧手的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。因時機(jī)器人作為課題二的承擔(dān)單位，主要負(fù)責(zé)剛性多指靈巧手的研制與應(yīng)用推廣。